竹马的意思是：一种儿童玩具，典型的式样是一根杆子，一端有马头模型，有时另一端装轮子，孩子跨立上面，假作骑马。由于竹马是人生儿童时期所玩器具，也有成年后回忆儿童时代生活而以竹马为题材而进行文学创作的。另也指用竹篾扎成的一种道具，用于民间舞蹈竹马灯。
1、2008年6月7日，竹马经国务院批准列入第二批国家级非物质文化遗产名录。
2、《后汉书.郭伋传》：始至行部，到西河美稷 ，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。
3、"后用为称颂地方官吏之典。
4、唐 许浑《送人之任邛州》诗：羣童竹马交迎日，二老兰觞初见时。
5、"唐 李白《长干行》：郎骑竹马来，绕床弄青梅。
6、同居长干里，两小无嫌猜。
7、"宋 苏轼《次前韵再送周正孺》：竹马迎细侯 ，大钱送刘宠。
8、"明 赵震元《为李公师祭袁石寓(袁可立子)宪副》：肆与先大人竹马相将，枌榆联树。
9、"清 王端履《文斋笔录》卷五：先君集中有《依韵答卢石甫明府二律》，皆再任时倡和之作也，敬録於左：'迎来竹马又三年，爱景薰风话果然。